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莫茜,罗毅
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第11期 页码 65-68
利用petri网直观图形化特点建立装配模型,并根据petri网原理得出可行装配序列。影响可行装配序列的大部分因素是定性的、模糊的、非数值的,将装配序列看作灰色系统,采用灰色聚类决策方法对可行序列进行评估。分析了影响因素的灰色分类并且研究了灰色聚类决策步骤。
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
黄明利,杨泽,谭忠盛,王文正
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期 页码 131-139 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.019
装配式结构与传统的现浇结构相比具有节能、环保、节省模具、工期较短等特点,已在地上建筑中获得了飞速发展。由于地下环境复杂,地下装配式结构接头部位的防水处理成为难题,因此,地下装配式结构近几年在我国才刚刚起步。本文在分析地下装配式结构的接头形式和防水技术现状的基础上,提出了应用环氧灌浆料对预制装配式结构接头进行灌封,通过试验研究了环氧灌浆料本身及其黏接混凝土的力学性能。
基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统 Article
贾振元, 梁冰, 刘巍, 刘坤, 马建伟
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 105-116 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.023
三维(3D)微位移监测在大型飞机装配中起着至关重要的作用。本文提出了一种广泛适用的基于接近传感器的高精度在线3D微位移监测方法和系统,以及相应的原位校准方法,可应用于飞机装配过程中遇到的各种极端工作条件,如紧凑和遮挡的空间。最后,针对尾翼装配过程开展了校准和监测实验。总体而言,本文为基于接近传感器的3D微位移监测的建模和校准提供了新的见解,并为飞机装配过程中紧凑空间内的几何测量提供了一种高精度、高效率、低成本的技术手段。
Zhen-yu LIU, Shi-en ZHOU, Jin CHENG, Chan QIU, Jian-rong TAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第6期 页码 796-808 doi: 10.1631/FITEE.1601619
一种面向CAD装配模型具有完整性校验的新型属性加密方法 Article
杨月婷, 何发智, Soonhung Han, 梁亚倩, 程媛
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 787-797 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.011
面向低压电器的协同装配方法 Research Article
吕焕培1,2,张立彬1,谭大鹏1,胥芳1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 890-905 doi: 10.1631/FITEE.2100423
梁冰, 刘巍, 刘坤, 周孟德, 张洋, 贾振元
《工程(英文)》 2022年 第15卷 第8期 页码 207-214 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.017
在大型飞机装配过程中,三维轮廓扫描对于装配质量检测具有关键作用。最后,在某型号飞机平尾升降舵(尺寸约1760 mm × 460 mm)装配过程中对所提系统及方法进行现场试验与精度分析。实验表明:整个测量过程用时仅208 s,形面轮廓重建精度优于0.121 mm,因此,鉴于大型飞机装配过程中形面轮廓的高精度和高效率测量要求,所提系统及方法具有广阔应用前景。
宁振波
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 85-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.014
本文依据中国工程院最新观点性文章《走向新一代智能制造》,结合航空工业智能制造的演进路径,从传统研制方式人–物理系统入手,分析了飞机制造业的数字化到智能化的发展。对飞机基于模型的数字定义,到基于信息–物理系统的数字定义进行了阐述。新一代智能制造就是在新一代信息技术(云计算、物联网、移动通信、大数据、智能制造)的支持下,实现与人、设备和物料的深度融合,其典型特点就是数字主线使能的数字孪生。
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